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章明 
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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）
西门子6SL3210-5FE10-8UF0 西门子6SL3210-5FE10-8UF0
对于双编码器系统，变频调速装置的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。使用没有 DRIVE-CLiQ 连接的电机时，必须配备传感器模块。
HTL/TTL 增量编码器可用作带双编码器系统的替代产品。可以使用两个 HTL/TTL 编码器、一个双 HTL/TTL 编码器或者一个 HTL/TTL 编码器和一个正弦/余弦编码器。
不使用编码器进行安全实际值检测
操作一系列安全功能时，需要使用带编码器的驱动监控器。
对于不采用编码器或采用无安全功能的编码器的应用，也可以不使用编码器来实现安全功能。在此情况下，无法使用全部安全功能。
在不使用编码器的操作中，将从测量的实际电气值计算实际转速值。这意味着在运行过程中，没有编码器也能进行转速监控。
如果电机在关断之后仍能够由所连接的机械组件加速，则不能使用“无编码器”的扩展集成安全功能。
下面列出了各种安全功能以及实际值检测条件。 功能缩写带编码器没有编码器描述基本功能安全扭矩断开STO√√安全扭矩断开安全停止 1SS1√√安全停止过程依据停止类别 1安全制动器控制SBC√√安全制动器控制扩展功能安全扭矩断开STO√√安全扭矩断开安全停止 1SS1√√ 1)安全停止过程依据停止类别 1安全制动器控制SBC√√安全制动器控制 西门子6SL3210-5FE10-8UF0 西门子6SL3210-5FE10-8UF0
