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主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子上)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：

图11 PROFIBUS-DP诊断函数

logicalDiagnosticAddress：

输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:

输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：

表4：函数请求REQUEST_TRUE (0)开始执行REQUEST_FALSE (1)查询REQUEST_TRUE状态REQUEST_ABORT (2)终止函数执行NextCommand:

输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素IMMEDIATELY (60)下一个命令与此命令同时执行WHEN_COMMAND_DONE (160)执本命令后执行下一个命令ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻终止当前命令本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:

输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:

输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：

表6：输出结构体

结构元素名称数据类型functionResult函数调用返回值DINTActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP单站状态枚举“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：

表7：输出站点状态

INACTIVE (0)从站被用户程序去使能。IN_OPERATION (1)与从站正在进行数据交换。DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)与从站没有进行数据交换。NOT_PRESENT (3)从站丢失。

本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中，通过编程可以判断从站的状态，调试状态下可以通过“SYMBOL