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章明 
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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本尺寸 外部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 6SL3121-2TE13-0AA4 6SL3121-2TE13-0AA46SL3121-2TE13-0AA46SL3121-2TE13-0AA4
SINAMICS S120的组件：
SINAMICS S120
的组件设计安装在电气柜内，具备以下优点：
西门子Sinamics S120
是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
图片: SINAMICS S120 组件一览
系统组件包括：
进线侧功率部件，如熔断器、接触器、电抗器、滤波器，用于开关电源，符合 EMC
指令；
电源模块是一个整流器，由主电源供电，为直流母线集中供电；
直流母线部件，选件，用于稳定直流母线电压；
电机模块是一个逆变器，由直流母线供电，为电机提供电源；
输出电流和输出电压通过电机侧功率部件（如电抗器和电压保护模块）降低。
为了满足需要的功能，SINAMICS S120 包含。
控制单元，执行轴通用的驱动功能和工艺功能。
补充的系统组件，用于扩展功能，满足不同编码器接口和过程信号的要求。
操作方便、安装和布线简单；
实用的连接技术和符合 EMC 要求的电缆布线；
标准化设计，无缝集成
共直流母线的DC/AC
逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V
的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2
DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320
控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
